Ai = ontmoeten, samen zijn, in harmonie leven met
Ki = energie, geest, psyche
Do = de weg naar iets

De drie karakters staan samen voor: 'de manier om in harmonie te zijn met de energie van het universum'. Het doel van Aikido is niet om anderen te verslaan, maar om het beperkende in jezelf te overwinnen.

Morihei Ueshiba - De grondlegger van Aikido

Morihei Ueshiba (1883-1969) is de eerste in de lijn van Aikido en de grondlegger. Hij staat bekend als O Sensei en had de titel van eerste Doshu, dat 'Leider van de weg' betekent.